盛景智能科技申请机械臂控制相关,提高机械臂控制泛化性、迁移能力和准确性:机械科技

金融界2025年3月24日消息,国家知识信息显示,盛景智能科技(嘉兴)有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、服务器、设备、系统及介质”的,公开号 CN 119658680 A,申请日期为2024年11月机械科技

摘要显示,本申请提供一种机械臂控制方法、服务器、设备、系统及介质,涉及工业自动化技术领域机械科技。该方法中云端服务器响应于输入的目标任务操作指令,获取机械臂操作场景的全视角观测图像;将目标任务操作指令以及全视角观测图像输入至预设的多模态大模型中,得到机械臂动作规划指令;将机械臂动作规划指令发送至终端设备;终端设备响应于云端服务器发送的机械臂动作规划指令,获取机械臂当前观测图像;将机械臂动作规划指令以及机械臂当前观测图像输入至预设的动作预测模型中,得到对应的动作序列;根据动作序列控制机械臂执行目标任务。本申请的方法,通过端云协同控制,提高了机械臂控制的泛化性、迁移能力和准确性。

天眼查资料显示,盛景智能科技(嘉兴)有限公司,成立于2021年,位于嘉兴市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业机械科技。企业注册资本500万人民币,实缴资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,盛景智能科技(嘉兴)有限公司参与招投标项目130次,财产线索方面有商标信息13条,信息224条。

来源:金融界

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