金融界2025年4月25日消息,国家知识信息显示,深圳晶泰科技有限公司申请一项名为“机械臂的位置修正方法、装置、设备及存储介质”的,公开号CN119858152A,申请日期为2023年10月机械科技。
摘要显示,本申请提供了一种机械臂的位置修正方法、装置、设备及存储介质,包括:在控制机械臂的执行装置与校准位发生碰撞的情况下,获取所述机械臂的当前位置信息;其中,所述校准位与示教工作点之间的相对位置不变;所述示教工作点是对所述机械臂进行位置示教所确定的工作点;根据所述机械臂的当前位置信息、所述示教工作点的位置信息以及预设校准距离阈值,确定所述示教工作点的修正值;其中,所述预设校准距离阈值是根据所述校准位和所述示教工作点的位置信息确定的;根据所述修正值修正所述机械臂对应的任一示教工作点的位置信息机械科技。根据本申请的技术方案,能够在机械臂不停机的情况下对其进行位置偏差的修正,从而保证了机械臂的稳定工作。
天眼查资料显示,深圳晶泰科技有限公司,成立于2015年,位于深圳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业机械科技。企业注册资本30000万美元。通过天眼查大数据分析,深圳晶泰科技有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目57次,财产线索方面有商标信息203条,信息268条,此外企业还拥有行政许可28个。
来源:金融界